COM1串口一为/dev/ttyS0
(资料图片仅供参考)
COM2串口2为/dev/ttyS1
或者
COM1串口一为/dev/ttyUSB0
COM2串口2为/dev/ttyUSB1
命令查询串口：
~$ ls /dev/ttyS*/dev/ttyS0 /dev/ttyS12 /dev/ttyS16 /dev/ttyS2 /dev/ttyS23 /dev/ttyS27 /dev/ttyS30 /dev/ttyS6/dev/ttyS1 /dev/ttyS13 /dev/ttyS17 /dev/ttyS20 /dev/ttyS24 /dev/ttyS28 /dev/ttyS31 /dev/ttyS7/dev/ttyS10 /dev/ttyS14 /dev/ttyS18 /dev/ttyS21 /dev/ttyS25 /dev/ttyS29 /dev/ttyS4 /dev/ttyS8/dev/ttyS11 /dev/ttyS15 /dev/ttyS19 /dev/ttyS22 /dev/ttyS26 /dev/ttyS3 /dev/ttyS5 /dev/ttyS91. 打开串口
fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (fd == -1) { perror("open_port: Unable to open serial port"); return -1;}2. 配置串口
tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B115200);cfsetospeed(&options, B115200);options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);其中，tcgetattr 和 tcsetattr 函数用于获取和设置串口参数。cfsetispeed 和 cfsetospeed 函数用于设置串口的输入和输出波特率，这里设置为 115200。options.c_cflag 表示控制标志位，用于配置串口控制参数，具体含义如下：
CLOCAL：忽略调制解调器的状态线，只允许本地使用串口。
CREAD：允许从串口读取数据。
PARENB：启用奇偶校验。&= ~PARENB则为禁用校验。
CSTOPB：使用两个停止位而不是一个。&= ~CSTOPB停止位为1。
CSIZE：表示字符长度的位掩码。在这里设置为 0，表示使用默认的 8 位数据位。
CS8：表示使用 8 位数据位。
CRTSCTS：启用硬件流控制，即使用 RTS 和 CTS 状态线进行流控制。
在示例程序中，我们将 CLOCAL 和 CREAD 标志位置为 1，表示允许本地使用串口，并允许从串口读取数据。我们将 PARENB、CSTOPB 和 CRTSCTS 标志位都设置为 0，表示不启用奇偶校验、使用一个停止位和禁用硬件流控制。最后，我们将 CSIZE 标志位设置为 0，然后将 CS8 标志位设置为 1，以表示使用 8 位数据位。
3. 读写
read(fd, buf, sizeof(buf)); // 返回接收个数write(fd, buf, strlen(buf)); // 返回发送长度,负值表示发送失败4. 关闭串口
close(fd);完整示例
int open_port(const char *port){ int fd; struct termios options; // 打开串口设备 fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("open_port: Unable to open serial port"); return -1; } // 配置串口参数 tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); return fd;}int main(){ int fd; char buf[255]; int n; // 打开串口设备 fd = open_port("/dev/ttyUSB0"); if (fd == -1) { printf("open err\n"); exit(1); } while (1) { // 读取串口数据 n = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (n > 0) { printf("Received: %.*s\n", n, buf); } // 发送串口数据 strcpy(buf, "Hello, world!\n"); n = write(fd, buf, strlen(buf)); if (n < 0) { perror("write failed\n"); } usleep(10 * 1000); } // 关闭串口设备 close(fd); printf("close uart\n"); return 0;}以下是一个简单的使用中断方式接收串口数据的示例程序：
#include 需要注意的是，在使用中断方式接收串口数据时，需要对串口文件描述符设置为非阻塞模式，以便在 select 函数返回时立即读取串口数据。可以使用 fcntl 函数来设置文件描述符的标志位，如下所示：
// 设置串口文件描述符为非阻塞模式int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);#include 上述代码中，使用了 fcntl 函数将串口文件描述符设置为异步通知模式，并使用 SIGIO 信号来通知程序串口数据已经可读。当程序接收到 SIGIO 信号时，会调用 sigio_handler 函数来读取并处理串口数据。
#include 上述代码中，创建了一个读取线程，不断读取串口数据并进行处理。主线程可以在读取线程运行的同时进行其他处理逻辑。
来源：一口Linux